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学术预告:海洋机器人技术

报告题目:海洋机器人技术

报告时间:20231024日(星期二)9:30-11:30

报告地点:博闻楼313(电信学院大会议室)

主办单位:电子与信息工程学院

报 告 人:张进

报告人简介:

张进,辽宁大学电气工程及其自动化系教授,硕士研究生导师。毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,获模式识别与智能系统专业博士学位。主要从事海洋机器人技术相关研究工作,包括平台研发、系统建模、运动控制、自主作业、人机交互等。在该研究领域,作为负责人主持多项科研项目(其中3项为国家级项目),发表学术论文近30篇,获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖(排名第1)。

报告内容简介:

海洋机器人技术为认识海洋和利用海洋提供了重要支撑,也为国家海洋安全提供了重要保障。本报告内容包括:对水下机器人、水面机器人、水下传感器、水下通信等几项海洋机器人技术的原理进行详细介绍,并结合场景说明相关技术的应用特征;针对海洋机器人在通信能力、自主决策能力、续航能力等方面的不足,对相关技术进行展望;报告人在海洋机器人技术领域的代表性研究成果,包括水下机器人自主重构、水下阵型紧密协同控制、波浪滑翔机平台与控制等。